Ford S-Max CAN BUS
HS-CAN (piny 6 i 14) – szybka, 500 kbps
| Moduł | Funkcja |
|---|---|
| PCM (ECU) | silnik |
| ABS/ESP | układ hamulcowy |
| TCM | skrzynia PowerShift |
| EPS | wspomaganie kierownicy |
| EPB | elektryczny hamulec postojowy |
| IC | zegary (częściowo na HS) |
| SCCM | kolumna kierownicza |
MS-CAN (piny 3 i 11) – wolniejsza, 125–250 kbps
| Moduł | Funkcja |
|---|---|
| GEM / BCM | centralny moduł nadwozia |
| DDM / PDM | drzwi lewe/prawe (szyby, lusterka) |
| RFA | bezkluczykowy dostęp |
| HVAC | klimatyzacja |
| PAM | czujniki parkowania |
| FCDIM | (mały ekran) info w wersjach bez Convers+ |
| RCM | poduszki powietrzne (czasem na osobnej magistrali) |
Infotainment CAN (piny 1 i 8) – tylko w wersjach z Convers+ / Navi
| Moduł | Funkcja |
|---|---|
| ACM | radio / audio (tu: Blaupunkt NX) |
| IPC | (części Convers+) zegary TFT, grafika, audio info |
| NAV | nawigacja / SYNC / GPS |
| RVC | kamera cofania |
| AAM | wzmacniacz audio (Sony lub Blaupunkt) |
| SDARS / DAB | radio cyfrowe |
| VCIM / BT | Bluetooth, mikrofon, telefonia |
| HMI | interfejs użytkownika (ekran dotykowy, jeśli występuje) |
1. Lista skrótów modułów i ich rozszyfrowanie – Ford (S-Max, Mondeo, Galaxy, Focus, itd.)
| Skrót | Pełna nazwa | Opis funkcji |
|---|---|---|
| PCM | Powertrain Control Module | Komputer silnika |
| TCM | Transmission Control Module | Komputer skrzyni biegów (PowerShift) |
| ABS | Anti-lock Braking System | ABS i ESP |
| RCM | Restraints Control Module | Poduszki powietrzne |
| EPS | Electric Power Steering | Elektryczne wspomaganie kierownicy |
| GEM/BCM | Generic/Body Control Module | Moduł komfortu, oświetlenia, zamków, sygnałów |
| DDM | Driver Door Module | Moduł drzwi kierowcy |
| PDM | Passenger Door Module | Moduł drzwi pasażera |
| RFA | Remote Function Actuation | System bezkluczykowy, centralny zamek |
| SCCM | Steering Column Control Module | Kolumna kierownicy – dźwignie, czujnik kąta, tempomat |
| HVAC | Heating, Ventilation & A/C | Klimatyzacja |
| IPC | Instrument Panel Cluster | Zegary – w Convers+ zawiera także grafikę |
| ACM | Audio Control Module | Radio, audio, CD – np. Blaupunkt NX |
| AAM | Audio Amplifier Module | Wzmacniacz audio (jeśli Sony/Blaupunkt NX) |
| RVC | Rear View Camera | Kamera cofania |
| FCDIM | Front Control / Display Module | Mały wyświetlacz (wersje bez Convers+) |
| NAV | Navigation Module | Moduł GPS, karta SD, jednostka nawigacyjna |
| VCIM | Voice Control/BT Interface | Bluetooth, telefon, mikrofon |
| DAB | Digital Audio Broadcasting | Radio cyfrowe – DAB |
| PAM | Parking Aid Module | Czujniki parkowania (przód / tył) |
| EPB | Electric Parking Brake | Elektryczny hamulec ręczny |
| TPMS | Tire Pressure Monitoring System | Czujniki ciśnienia w oponach |
| HCM | Headlamp Control Module | Ksenony / adaptacyjne światła |
2. Lista Pidów
🔵 HS-CAN (piny 6 i 14, 500 kbps)
| Moduł | Nazwa | Typowe CAN ID |
|---|---|---|
| PCM | Powertrain Control Module | 7E0 (write), 7E8 (read) |
| TCM | Transmission Control Module | 7E1 / 7E9 |
| ABS/ESP | ABS / ESP | 760 / 768 |
| EPB | Elektryczny hamulec | 7D0 / 7D8 |
| EPS | Elektryczne wspomaganie | 7D1 / 7D9 |
| IC | Zegary | 720 / 728 |
| SCCM | Kolumna kierownicy | 725 / 72D |
🟡 MS-CAN (piny 3 i 11, 125 kbps)
| Moduł | Nazwa | Typowe CAN ID |
|---|---|---|
| GEM/BCM | Centralny moduł komfortu | 726 / 72E |
| DDM | Moduł drzwi kierowcy | 740 / 748 |
| PDM | Moduł drzwi pasażera | 741 / 749 |
| HVAC | Klimatyzacja | 736 / 73E |
| RFA | Bezkluczykowy dostęp | 733 / 73B |
| FCDIM | Wyświetlacz (bez Convers+) | 735 / 73D |
🟢 Infotainment CAN (piny 1 i 8, 125–250 kbps, czasem 500 kbps)
| Moduł | Nazwa | Typowe CAN ID |
|---|---|---|
| ACM | Radio Blaupunkt / Sony | 7A0 / 7A8 |
| AAM | Wzmacniacz | 7C0 / 7C8 |
| IPC | Zegary z Convers+ (część graficzna) | 721 / 729 |
| NAV | Nawigacja | 7A1 / 7A9 |
| RVC | Kamera cofania | 76C / 774 |
| VCIM/BT | Bluetooth, mikrofon | 7B5 / 7BD |
| DAB | Radio cyfrowe | 7D2 / 7DA |
📌 Uwaga:
- ID 7E0–7EF to standardowy zakres diagnostyczny (OBD2).
- Fordy używają również broadcast ID: np. 204, 22C, 360, 3D0, itd., do transmisji live danych (np. prędkość, RPM, światła, tempomat).
❗ID nie mogą się powtarzać na tej samej magistrali, ale mogą być takie same na różnych magistralach – i to jest OK i zgodne ze specyfikacją.
🔍 Dlaczego?
- W sieci CAN każdy komunikat ma identyfikator (CAN ID), który określa priorytet i treść.
- Ale: każda magistrala CAN jest fizycznie odseparowana (inne przewody, inne piny), więc:
- Moduł na HS-CAN może używać ID 7E0,
- Moduł na MS-CAN też może używać 7E0,
- …i nie będą się zakłócać, bo nie współdzielą tej samej linii.
📶 Przykład praktyczny – Ford S-Max 2011:
| Magistrala | Moduł | CAN ID |
|---|---|---|
| HS-CAN | PCM (ECU) | 7E0 |
| nfotainment | ACM (radio) | 7E0 |
| MS-CAN | BCM (komfort) | 7E0 |