Page content

Spis treści

1. Założenia projektu – cele, wymagania, zakres, zgodność.
2. Architektura sprzętu – STM32, transceivery, OBD, zasilanie, USB, CAN.
3. Architektura oprogramowania – warstwy, moduły, katalogi, odpowiedzialności.
4. Konfiguracja platformy – CubeMX, zegary, USB CDC, UART ST-Link, CAN, NVIC.
5. Interfejsy wewnętrzne – API między modułami, formaty danych, kolejki.
6. Protokoły – ELM327, STN, OBD-II, ISO-TP, UDS, specyfika Forda.
7. Strategia testów – testy jednostkowe, terminal, loopback CAN, testy w samochodzie, FORScan.
8. Roadmap implementacji – kolejne etapy kodowania i kryteria zakończenia każdego z nich.

Ja dodałbym jeszcze Rozdział 9 – Dokumentacja i standardy, gdzie ustalimy styl kodu, nazewnictwo, sposób wersjonowania Git oraz zasady dokumentowania modułów. Dzięki temu od początku będziemy mieli jeden uporządkowany dokument, do którego zawsze można wrócić, zamiast mieszać analizę, projekt i implementację.

Specyfikacja projektu

Rozdizł 1. Założenia projektu

To odpowiada na pytanie:

co budujemy

• cel projektu
• funkcje
• ograniczenia
• wymagania
• urządzenia docelowe
• zgodność z ELM/STN
• własny protokół
• aplikacja PC

Po zakończeniu tego rozdziału nie interesuje nas jeszcze STM32.

---

Rozdizł 2. Architektura sprzetu

Odpowiada na pytanie:

Na czym to działa?

Tutaj:

• STM32
• dlaczego F767
• dlaczego później H723
• transceivery
• zasilanie
• USB
• ST-Link
• CAN
• złącze OBD
• LED
• SD
• Ethernet (future)

Powstanie blokowy schemat sprzętu.

---

Rozdział 3. Architektura oprogramowania

Odpowiada na pytanie:

Jak będzie zbudowany firmware?

Tutaj:

USB
↓

CLI
↓
Parser
↓
ELM
↓
STN
↓
ISO-TP
↓
CAN API
↓
CAN Driver

oraz katalogi projektu.

---

Rozdział 4. Konfiguracja STM32

To już bardzo praktyczny rozdział.

Co konfigurujemy w CubeMX.

Na przykład:

Clock

USB Device CDC

CAN1

CAN2

CAN3

UART3 (ST-Link)

GPIO

NVIC

DMA

Nic więcej.

---

Rozdział 5. Interfejsy

Jak komunikują się moduły.

Np.

ELM
↓
CAN API
↓
Driver

Tutaj powstaną wszystkie pliki *.h.

---

Rozdział 6. Protokoły

Opis:

• ELM327
• STN
• OBD-II
• ISO-TP
• UDS
• Ford

Jeszcze bez kodu.

---

Rozdział 7. Testy

Jak będziemy testować.

Najpierw:

Terminal

Potem:

Loopback CAN

Potem:

Samochód

Potem:

FORScan

---

Rozdział 8. Roadmap

I dopiero tutaj pojawiają się etapy implementacji.

Na przykład:

Etap 1

Projekt CubeMX

Etap 2

USB CDC

Etap 3

CLI

Etap 4

Parser

Etap 5

ELM

Etap 6

CAN

...

---